设为首页 | 加入收藏 | 网站地图
网站首页 公司简介 企业资质 新闻资讯 加入我们 成功案例 产品展示 工程展示 资料下载 人力资源 联系我们
 产品分类
液压气动系列
智能网联汽车实训设备
智能制造及机器人系列
机电自动化系列
机械创新设计系列
机械原理基础系列
夹具及测绘模型
减速器及透明电机
机械陈列柜系列
电气电子系列
教学模具系列
钳工台及绘图桌系列
实验室定制
 
 您的当前位置:液压实验台 >> 产品展示
  浏览次数:1710
 
TC-ZNJ型智能无人驾驶实训平台
 
    产品选用车规级零部件设计,各系统功能可正常运作,成为一台可自主行驶的无人车,增加学习乐趣,可培养学员掌握无人车的装配、调试与维修的动手能力、故障分析与处理能力。适用于作为高职院校自动驾驶汽车课程的实训设备,以及相关比赛训练装备。

一、功能目标:
实现特定场景下的点到点无人驾驶功能,包括人机交互、传感、控制和执行等?,开放地图采集、循迹跟踪、障碍物检测等功能操作接口,并给出实时数据。
实现自动行驶、自动停车、避障行驶、弯道行驶、转弯掉头等自动驾驶行驶功能。
学?苫诟闷教ǹ栌布缏飞杓、线控技术教学与科研、先进传感器数据采集、地图采集与编辑、轨迹规划与路径跟踪、障碍物检测、车道线检测等多门试验课程;
提供线控控制器电路原理图、线控控制器嵌入式源代码,提供线控CAN协议及C++测试源码,提供激光雷达、毫米波雷达、组合惯导等传感器数据采集C++源码。
二、技术参数及主要配置:
1. 车辆参数
1)参考外廓尺寸(mm):1500×780×500
2)轴距(mm):1020
3)整备质量(Kg):≤150
4)载重(kg):200
5)最高车速(km/h):≥15
6)最大续航里程(Km):70
7)最大爬坡度(%):≥15
8)15 km/h-0刹车距离(m):≤3
9)百公里耗电量(20km/h匀速)(kwh):3.5—4.5
10)电机额定功率(W):800
11)电机最大功率(kw):2-3
12)充电器:车载式
13)电池类型:锂电(带BMS)
14)电池包容量:60V 40Ah
15)制动系统:线控、液压、双回路
16)防溜坡功能:有
17)电机最大扭矩(N.m):15—20
18)电机最高转速(r/min):3000—4000
19)主减速比:10:1
20)电机驱动形式:后置后驱
21)充电电压(V):220
22)充电时间(h):6—8
2.自动驾驶部件
1)摄像头  1个
2)多线激光雷达  1个
3)北斗RTK1  1套
4)组合惯导1个
5)超声波雷达8个(选装)
6)工控机   1台
7)单片机   1台
3. 功能特点:
1)传感器数据接口:毫米波雷达、视觉、激光雷达、北斗RTK、惯导等传感器数据接口;
2)车辆横纵向控制通讯协议:车辆横向控制、车辆纵向控制;
3)提供线控控制器、线控控制、传感器数据采集C++源码,支持学校进行自动驾驶软件二次开发,并提供相关培训。
三、实训项目
1)自动驾驶小车原理与功能构成;
2)自动驾驶汽车传感器功能与安装调试;
3)底盘线控系统硬件电路设计;
4)底盘线控技术性能试验;
5)自动驾驶汽车传感器数据采集、地图采集与编辑;
6)激光雷达SLAM自主定位与导航;
7)使用C++代码实现路径规划与轨迹跟踪的原理与方法;
8)使用C++代码实现传感融合算法及决策算法;
9)基于深度学习的障碍物检测、车道线检测功能实现。

上一页:智能变频液压站
下一页:TC-ZNK型智能汽车线控转向实训台

 
版权所有:昆山市同创科教设备有限公司 地址:昆山市玉山镇东和路2000号3号楼 苏ICP备15040991号
电话: 0512-57364596,87885018,87885028,87885038 传真:0512-55185748,55185749 E-mail:lyz71@163.com 技术支持:昆山网站优化