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TC-ZNK智能汽车线控转向实训台
    选用主流品牌电动汽车转向系统零部件,配合转向器检测台架,方便进行系统的拆装与测试标定,并可通过编程实现模拟转向控制的实现与测试。该实训台可培养学员掌握电控转向系统的构成与工作原理,了解线控转向系统的搭建与测试,掌握EPS系统的装配与维修的动手能力、故障分析与处理能力。适用于作为中高职院校自动驾驶汽车课程的实习与实训设备。

一、功能目标:
1) 控制信号发生器用于对EPS控制器发出指令信号,可以进行编程或改变参数,从而实现对转向器转向角度的改变;信号发生器可以显示指令信号或预留信号检测接口,可以用示波器/万用表对信号进行监测;
2) EPS控制器用于接收模拟信号发生器的信号,并转换成对转向器的控制指令,在输出端预留信号检测接口,可以用示波器/万用表对信号进行监测;
3) 转向器使用主流品牌电动汽车转向系统零部件,可以实现手动/电控转向操作;
4) 转向器检测系统用于检测转向器的输出性能,包含转向角测量、转向器中点标定、自由间隙测量等功能,能够显示、记录和输出测试结果;
5) 开放线控转向控制器原理图以及线控转向嵌入式软件源码,便于二次开发;
二、技术参数:
1) 转向器:齿轮齿条式                 
2) 辅助电源:12V45AH
3) 转向助力:EPS                     
4) 电子显示屏:24in主流高端品牌
5) 输入电源:AC220V±10%  50Hz      
6) 工作环境-10~40℃
7) 功率:600W
8) 线控转向最大角速度≥400°/s;
三、主要配置:
1) 控制信号发生器          
2) 电源系统
3) EPS控制器              
4) 测试软件
5) 转向器                  
6) 控制软件
7) 转向器测试台
四、实训项目:
1) 线控转向系统的构造和工作原理。
2) 线控系统性能测试(阶跃响应特性、斜坡跟踪特性、正弦跟踪特性)。
使用嵌入式控制器实现线控转向的控制。

上一页:TC-ZNJ型智能无人驾驶实训平台车
下一页:TC-ZNL型智能网联汽车室内半实物仿真综合科研平台

 
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