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TC-ZNW型智能网联汽车环境感知系统综合实训台
 
  产品选用自动驾驶常用传感器如激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达及配套软件系统,可以模拟实车环境下的安装、调试、检测、标定及运用能功能,可培养学员了解自动驾驶汽车传感器的构造与工作原理,掌握各传感器的装配、调试、检测与标定的动手能力、故障分析与处理能力。适用于中高职院校智能网联汽车课程的实习与实训设备。

一、功能目标:
1)设备主机预装定制软件,学员可以读取检测的相关信号,并可通过自行编程、设定参数,实现对距离和速度信号的分析与决策,并输出控制信号。
2)采用高清电子显示屏,便于学员观察信号及数据,预留HDMI接口,可并接大屏幕显示,方便教学。
3)模拟障碍物采用专用材质,参照现实障碍物的反射频率,贴近实际行车环境,底部由可移动支架支撑,方面学员多角度验证传感器性能。
4)实训区域划定坐标,用于校准雷达误差,实现调试、标定实训的功能。
5)提供激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达数据采集C++源码,深度理解激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达数据采集等环境感知传感器功能及性能特点,便于二次开发。
二、技术参数及主要配置:
1)输入电源:AC220V±10%  50Hz
2)功率:350W
3)辅助电源:12V45AH
4)电子显示屏:24in主流高端品牌
5)工作环境:-10~40℃
6)77GHz毫米波雷达传感器
7)16线激光雷达
8)前摄摄像头
9)通信数据线
10)超声波雷达
11)测试软件
三、实训项目
(一)毫米波雷达
1)毫米波雷达的工作原理和使用(测量参数、接口定义、数据格式)
2)毫米波雷达的安装和调试
3)读取毫米波雷达数据
4)解析毫米波雷达的数据
(二)超声波雷达
1)超声波雷达的工作原理
2)超声波雷达的应用
3)超声波雷达的安装和调试
4)读取超声波雷达的数据
5)判断超声波雷达工作状态
(三)激光雷达
1)激光雷达的结构与工作原理
2)激光雷达的安装调试方法
3)通过激光雷达的点云图读取测量数据
4)筛选激光雷达的有效数据
(四)摄像头
1)数字图像处理的过程
2)摄像头安装和调试
3)摄像头软件的参数的调整
4)通过调整参数来优化摄像头的识别效果。

上一页:TC-ZNH型智能网联汽车毫米波雷达实训台
下一页:TC-ZNX型智能网联汽车校园场景综合教实验台

 
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