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TC-ZNX型智能网联汽车校园场景综合实验台
  该平台结合校园环境布置路测设备、车载通信设备以及无人驾驶车辆组成智能网联汽车应用场景,该系统可用于智能网联汽车校园摆渡环境实车应用,快速提升学?萍际盗,可用于实车应用展示、智能网联课程教学、科学研究等。该平台采用校园真实道路环境搭建,路侧安装RSU、智能摄像头、可变情报、智能信号灯等产业应用设备。学员通过该平台可掌握智能网联汽车应用系统方案的搭建、网联通信设备的测试及安装维修等技能,借助该平台还可完成多种智能网联控制策略的开发与研究工作。

一、应用场景:
1)交叉路口防碰撞(V2V,安全类)
    经由车路协同LTE-V网络无线发送给路侧车辆OBU,RSU设备将交叉路口防碰撞信息广播给路口演示车辆OBU,实现道路交叉口车辆交汇防碰撞消息提醒。当车辆行驶至红色圆形1#位置时,交叉路口防碰撞预警场景启动,丁字路口树人路如有车辆通行,该场景将被触发。该点摄像头设备关联图书馆东侧航运海事系办公楼西南角黄色2#三角形位置部署的RSU设备。
2)道路限速提醒(V2I,安全类)
    路侧RSU设备实现演示车辆即将进入弯道前的弯道限速预警(提醒)功能。该点同时部署道路静态限速标志标牌一块,当车辆到达距离道路静态标志牌10米位置时触发该场景。
3)信号灯信息推送(V2I,效率类)
演示车辆行进方向出接近信号灯是触发信号灯信息推送。红绿灯可与路侧RSU联通,实现RSU实时采集红绿灯信息,并将红绿灯信息及时发布给过往车辆,可提示车辆采用合理车速通过红绿灯路口。
4)行人闯入预警(V2P,安全类)
智能摄像头如发现有行人进入行驶路线时,通过边缘计算设备分析出人员可能通过演示路段,对行车安全造成一定的威胁,此时,行人闯入预警场景将被触发。摄像头采集的行人信息通过边缘计算设备处理后送给RSU,通过RSU发送给演示车辆。
5)超视距路况预警(V2N,信息类)
    道路水毁、结冰、泥石流、大雾等危险路段消息和前方拥堵、前方事故等信息,该类信息可来自于第三方平台如:交管平台、公路路网运行监测平台、气象平台等,数据也可来自于本系统其它传感器采集数据,经过行政楼路侧RSU设备广播给通行演示车辆,提醒前方路段需谨慎驾驶。

 
二、主要配置:
1)路侧通信设备(RSU):用于与车载终端设备通过标准的V2X通信协议进行通信和数据交换;
2)智能摄像头:用于路口和道路交通信息的视频采集与监测;
3)可变情报板:可编程LED屏幕,用于提示过往车辆交通状况信息;
4)边缘服务器:用于与各种交通设施(交通信号灯、智能摄像头、LED大屏等)进行数据交互、数据处理;
5)固定式交通信号灯:用于对过往车辆进行交通控制;
6)信号灯控制机:用于控制固定式交通信号灯相位;
7)车载通信设备(OBU):用于与其它安装了车载终端设备的网联车辆,以及路侧通信设备(RSU)进行互联通信,实现车-车、车-路的数据通信与协同控制;
8)车载显示终端:用于显示和操控车载信息。
9)后台云控管理系统:可实时监控车辆的运行状态,对车辆的关键数据(车速、里程、位置、车载图像等数据进行监控),可通过该平台对智能网联车辆实现远程控制、调度管理。
三、使用环境:校园主干道路

上一页:TC-ZNW型智能网联汽车环境感知系统综合实训台
下一页:TC-ZNT型智能网联汽车图像识别实训台

 
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