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TC-ZNZ型智能汽车线控制动实训台
选用主流品牌电动汽车制动系统零部件,配合制动系统检测台架,方便进行系统的拆装与测试标定,并可通过编程实现模拟制动控制的实现与测试,与毫米波雷达实训台连接后可以实现AEB系统的搭建和测试。该实训台可培养学员掌握电控制动系统的构成与工作原理,了解AEB系统的搭建与测试,掌握线控制动系统的装配与维修的动手能力、故障分析与处理能力。适用于作为中高职院校自动驾驶汽车课程的实习与实训设备。

一、功能目标:
1)  控制信号发生器用于对制动控制器发出指令信号,可进行编程或改变参数,从而实现对制动强度的改变;信号发生器可显示指令信号或预留信号检测接口,可以用示波器/万用表对信号进行监测;
2)  制动控制器用于接收模拟信号发生器的信号,并转换成对制动总泵的控制指令,在输出端预留信号检测接口,可以用示波器/万用表对信号进行监测;
3)  制动控制器预留接收整车控制器信号接口,便于后续与前端集成为AEB系统;
4)  制动系统使用批量生产的标准型号,包括制动总泵、分泵、管路及蓄能装置,不带ABS,可以实现踏板操作/电控操作;
5)  制动系统检测设备用于检测制动系统的性能,包含测量制动系统压力、系统协调时间等功能,能够以图表形式显示、记录和输出测试结果;
6)  采用车规电液伺服制动系统作为线控制动的核心执行机构,并提供线控控制器的原理图及嵌入式源码,便于二次开发。
二、技术参数:
1)制动系统形式:液压式;        
2)制动助力:电动真空助力;
3)输入电源:AC220V±10%  50Hz;
4)辅助电源:12V45AH;        
5)电子显示屏:24in主流高端品牌;  
6)工作环境:-10~40℃;
7)功率:450W;
8)线控制动最大压力响应时间≤400ms;
9)线控制动压力具备连续可调功能。
三、主要配置:
1)控制信号发生器
2)制动系统检测台
3)电液伺服制动总成
4)电动真空助力器
5)制动分泵
6)测试软件
7)电源系统
8)控制软件
四、实训项目:
1) 线控制动系统的构造和工作原理。
2) 线控系统性能测试(阶跃响应特性、斜坡跟踪特性、正弦跟踪特性)。
3) 使用嵌入式控制器实现线控制动的控制。

上一页:TC-ZNT型智能网联汽车图像识别实训台
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